污水处理工程刮泥机工作原理： 驱动安装带动刮泥机绕沉淀池中心旋转，原水经沉淀池沉淀后，上清液从溢流堰板排出，沉淀于池底的污泥，在对数螺旋曲线形刮板的推进下，迟缓地沿池底流向地方集泥槽内，经过排泥管排出。同时池面浮渣集中到浮渣刮板和浮渣挡板之间的区域，当工作桥经过浮在池面的浮渣排出筒时，浮渣排出筒被压到液面下，浮渣经过排出筒排出池外。

全自动中心传动刮泥机 ： 驱动装置为三级立式摆线针轮减速机 ，用牙嵌式联轴器与竖轴连接。该减速机固定在工作桥的机座上。过扭矩装置是剪切销 ，装配在芯片嵌式联轴器中。当运行遇有过扭矩情况下，便切断剪切销，保护整台机械设备，不受损坏。

行车式刮泥机构造： 1、结构简单、重量轻； 2、维护简单、方便、运行费用低； 3、新型的传动机构，不用联轴器，对中方便、结构紧凑； 4、根据用户需要，行走轮可为橡胶轮、尼龙轮、钢轮。

行车式刮泥机用途： 用于污水处理厂平流沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。

桁车刮泥机： 两槽分设两端：刮泥耙下降、撇渣耙上提-刮泥机由出水端向泥槽端行驶，将污泥刮集输送至终点-刮泥耙上提而撇渣耙下降-刮泥机换向行驶将浮渣撇向浮渣槽-抵达始端后停机或进行另一循环。