沉淀池周边传动型刮泥机特点： 周边传动刮机适用于污水处理厂幅流式初次或二次沉淀池。其主要功能是将沉降在池底的污泥刮集至集泥坑，再由排泥管排出，以便污泥回流或浓缩脱水。视情况需要，还可以设置池面刮渣机构，收集池面浮渣并通过浮渣漏斗排出池外。

半桥式 周边传动刮泥机 ： 含主梁、中心支座及集电器、驱动装置、刮泥板、撇渣装置、导流筒、排渣斗和控制柜等组成。 采用新型铰支结构，使刮泥机的承载状况好，减少了运行功率，降低运行成本。

桁车式刮吸泥机： 为便于吸泥机的正常运转，安装时必需使四个行走轮在矩形的两条平行边上。轨道钢须在矩形的两条边上且在同一个水平面上。

辐流式沉淀池吸泥机： 池底刮泥，驱动装置采用减速驱动机构传动，结构紧凑，机械效率高。

悬挂式吸泥机： 应用于城市、化工、轻纺、冶金等行业的污水处理工程中。其结构合理、效率高、操作维修方便，是一种较理想的污水处理工程配套设施。