中心传动垂架式吸泥机： 采用小容量潜污泵，这样可实现每台泵只带一个吸泥嘴的吸泥系统，即使在沉淀池出水端具有纵向出水槽及其支敦的给水工艺布置，吸泥机仍然通行无阻，保证了排泥效果。

垂架式吸泥机： 结构简单、重量轻：由于采用半桥式，只有一套驱动装置，而且主梁兼作输泥槽，与目前国内大量使用的全桥式吸泥机比，重量显著下降。

桁车式泵式吸泥机： 采用新型的传动装置，驱动装置中关键部件—减速器采用先进的轴装式，无须对中，不用联轴器，结构紧凑、效率高、重量轻。

桥式吸砂机： 由多台潜水无堵塞泵组成的吸、输泥系统、主梁、端梁及z驱动装置、控制柜、轨道等组成。

桁架式泵式吸砂机： 每个吸泥管上端设有调节器，以调节各吸泥管的流量分配。同时，液面上的浮渣向随主梁旋转的撇渣板和周边浮渣挡板形成的渐缩区域内集中，直至其封闭边—刮渣摆臂。当摆臂抵达集渣斗时，由摆臂上的刮渣板刮至集泥斗。